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本实用新型涉及一种消防机器人步足装置，属于消防探测设备技术领域。本实用新型包括脚趾、液压杆、步进电机Ⅰ，大腿、组合电机支撑座、步进电机Ⅱ、步进电机Ⅲ、弹簧、脚部连接件、传感器、脚趾连接杆Ⅰ、脚趾连接杆Ⅱ、弹簧固定柱、小腿、固定柱Ⅰ、固定柱Ⅱ...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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