下载一种自动驾驶转向控制系统的技术资料

文档序号:15094927

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本实用新型公开了一种自动驾驶转向控制系统,包括导航定位设备、上位机、自动转向控制器、角位移传感器以及转向执行机构,所述上位机接收导航定位设备的车辆位置信号;上位机还与自动转向控制器连接,所述自动转向控制器接收角位移传感器获得的车辆转角信号,...
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