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本发明涉及机器人，具体说是机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其包括分别确定两排齿的齿宽和齿根圆直径；在刚轮坯体内圈一侧按第一排齿的齿根圆直径车削成第一圆柱面，该圆柱面上预留有第一排齿齿宽的轴向长度；在刚轮坯体内圈另一侧按第二排齿的齿根圆...
该专利属于柳州福能机器人开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州福能机器人开发有限公司授权不得商用。

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