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本实用新型涉及机器人及其头部结构。机器人的头部结构包括：头部摆动舵机，头部摆动舵机连接至机器人的主体结构；头部摆动舵盘，头部摆动舵盘连接至头部摆动舵机；头部摆动云台，头部摆动云台连接至头部摆动舵盘；头部俯仰舵机，头部俯仰舵机连接至头部摆动云...
该专利属于深圳光启合众科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司授权不得商用。

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