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本发明提供了一种EtherCAT通信系统主站及通信方法，所述主站包括主处理模块、FPGA以及以太网收发器；所述主处理模块包括PDO交互单元，所述FPGA包括PDO收发单元、分布时钟单元以及物理层控制单元；其中：所述分布时钟单元，用于根据FP...
该专利属于深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。

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