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一种气电混合驱动的柔性双足机器人制造技术
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文档序号:15067199
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一种气电混合驱动的柔性双足机器人,它涉及一种柔性双足机器人,以解决现有柔性双足机器人关节柔性和动态响应特性联动性差,机器人步行效率低和动态稳定性差的问题,它包括左腿、右腿和骨盆;左腿和右腿分别包括大腿、小腿、足部、髋关节、膝关节和踝关节;髋...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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