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一种新型多自由度机械手臂装置，包括第一动力机构、第二动力机构、三级臂机构、四连杆机构，其特征在于所述的四连杆机构一侧的两个端点分别与转台架、第一动力机构相连，第一动力机构的另一端与转台架相连，转台架固定在回转盘一上，四连杆机构的顶端通过固定...
该专利属于沈阳工学院所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工学院授权不得商用。

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