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本发明提供了一种飞行器控制器及其控制方法，所述控制方法包括以下步骤：当飞行器处于飞行状态时，根据用户的指令进入自动姿态飞行模式；在所述自动姿态飞行模式中，获取手腕运动的动作信息；根据所述动作信息控制飞行器的飞行方向，采用该控制方法，通过手腕...
该专利属于王军所有，仅供学习研究参考，未经过王军授权不得商用。

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