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本发明公开了一种差速器、动力传动系统和车辆。差速器，包括：第一行星架、第一行星轮和第一齿圈，第一行星轮设置在第一行星架上，第一行星轮与第一齿圈啮合；第二行星架、第二行星轮和第二齿圈，第二行星轮设置在第二行星架上，第二行星轮与第二齿圈啮合且第...
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