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本实用新型涉及机械领域，具体的说是一种渐开线球齿轮机械关节，包括一对渐开线球齿轮、球齿轮内支架、球齿轮外支架、球铰链支座、贯通式直线丝杆步进电机、支撑臂和U型支架，所述的一对渐开线球齿轮位于球齿轮内支架内部；所述的球齿轮内支架位于球齿轮外支...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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