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本发明公开一种对称解耦单自由度柔性操作机构。其特征在于该柔性操作机构包括按设计要求连接组装的下述零部件：一个压电陶瓷驱动器、一个球形接头、一个驱动端柔性铰链、一个刚性连接块、四组柔性铰链组合、两个柔性链、一个刚性动平台、一个刚性支撑框和一个...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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