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本实用新型提供了一种多关节式自动锁螺丝机器人，包括基座组件、执行机构和锁紧机构，所述执行机构垂直于所述基座组件，并沿其上下运动设置，所述锁紧机构设置于所述执行机构上远离基座组件，锁紧机构的朝向与执行机构向下运动的方向相同。本实用新型是一种来...
该专利属于湖南瑞森可机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南瑞森可机器人科技有限公司授权不得商用。

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