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本发明提供了一种导管系统。所述系统包括导管(12)，所述导管具有细长的柔性主体(16)和沿着所述细长的柔性主体设置的一个或多个电活性聚合物致动器(18)。所述电活性聚合物致动器适于引起所述细长的柔性主体的构型中的变化。所述系统还包括控制器(...
该专利属于柯惠有限合伙公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠有限合伙公司授权不得商用。

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