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本实用新型涉及一种四自由度并联机器人动平台，其特征在于，包括壳体、第一摆动杆(4)、第二摆动杆(6)和平动杆(3)，所述的第一摆动杆(4)两端分别与壳体一端和平动杆(3)一端转动连接，所述的第二摆动杆(6)两端分别与壳体另一端和平动杆(3)...
该专利属于上海沃迪自动化装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海沃迪自动化装备股份有限公司授权不得商用。

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