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本实用新型公开了一种研磨机机器人手臂，包括箱体，箱体内的第一液压缸通过连杆带动右摆臂箱，右摆臂箱内的第四齿轮转动带动上摆臂箱上下摆动，上摆臂箱内设第二液压缸，第二液压缸上套设蜗轮，上摆臂箱前端部设堵头，堵头前端部设有与第二液压缸的前端部固定...
该专利属于浙江鹤群机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江鹤群机械股份有限公司授权不得商用。

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