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本发明公开了一种利用在线粒子群优化算法来设计永磁同步电动机电流和速度控制器PI参数的方法。该方法采用改进的粒子群优化算法，提高实时运算速度，并考虑无速度传感器控制以及定子绕组电阻值发生变化的情况，完成速度和电流控制器PI参数的在线优化设计，...
该专利属于宋正强所有，仅供学习研究参考，未经过宋正强授权不得商用。

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