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本实用新型涉及一种机器人的旋转轴，尤其涉及一种六轴去毛刺机器人的旋转轴。六轴去毛刺机器人的旋转轴，减速机的下端与大臂的上部连接，大臂的下部设有角度旋转电机，角度旋转电机输出端与角度轴减速机连接，角度轴减速机通过小臂与电主轴连接，电主轴前端安...
该专利属于沈阳莱茵机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳莱茵机器人有限公司授权不得商用。

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