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立体货柜的控制方法及系统，所述方法包括：当接收到自检指令时，对所述料斗的位置进行检测；基于对所述料斗的位置的检测，获取所述编码器的脉冲阈值，所述脉冲阈值为所述料斗在到达出货口区域之前的预设位置处所对应的编码器的脉冲数，所述脉冲阈值为基于所述...
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