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本实用新型提供了一种通用移动底盘控制系统，包括通用传感器接口模块、通用底盘控制模块、通用电机驱动模块以及配置模块；硬件上可以兼容不同接口的底盘传感器和驱动电机，软件上通过配置界面配置生成传感器配置矩阵和驱动电机配置矩阵，再通过多传感器信息融...
该专利属于上海宾奥智能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宾奥智能机器人科技有限公司授权不得商用。

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