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本实用新型提供了一种新型路轨爬行装置，其包括左侧车身(1)、右侧车身(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、主动轮驱动机构(5)、夹紧机构(6)，所述左侧车身(1)与右侧车身(2)铰接，所述主动轮(3)转动安装于左侧车身(1)内，所述从动轮(4...
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