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本发明提供了一种室内环境三维地图制作方法及装置，其中方法包括：通过三维视觉传感器采集室内环境图像，所述室内环境图像包括彩色图像和深度图像，并将所述深度图像转化为点云数据；从所述彩色图像和所述深度图像提取特征矢量，根据所述特征矢量确定所述室内...
该专利属于湖南拓视觉信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南拓视觉信息技术有限公司授权不得商用。

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