下载一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置及其控制方法的技术资料

文档序号:14973701

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本发明提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置,其包括:传动机构,传动机构与焊接机器人工作台连接;动力机构;检测机构,该检测机构与焊接机器人工作台同轴连接;控制机构,该控制机构分别与传动机构、动力机构和检测机构信号连接。本发明调节装置不仅...
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