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本发明公开了一种激光雷达光学系统及激光雷达，所述激光雷达光学系统包括出射光源、第一准直镜、第二准直镜、平面镜以及反射镜，平面镜上设有反射区域及透射区域；出射光源的出射光经过第一准直镜照射至反射区域，反射区域用于将出射光反射至反射镜，反射镜用...
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