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本实用新型提供一种用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置，包括与悬垂绝缘子更换机器人平台上的作业臂相连接的碗头挂板的定位与夹持部件、W销推送部件。碗头挂板的定位与夹持部件与作业臂固接，包括挂板夹持导轨、其内部的传动部件、前滑台、后滑...
该专利属于广东科凯达智能机器人有限公司;武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东科凯达智能机器人有限公司;武汉大学授权不得商用。

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