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本发明公开了一种爬行式钢管外表面打磨器，所述装置由机架部件1、打磨部件2、打磨头锁紧机构3、导轨部件4、往复机构5、夹紧部件6和进给机构7等组成；高速电机44带动钢丝轮14旋转，实现对钢管外表面打磨。同时，往复机构6中的减速电机45单方向旋...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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