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本实用新型公开了一种侧支撑式单臂机械手包括立柱机构、横臂机构、伸缩臂机构、喷枪机构，所述立柱机构包括底座、设置在底座上的立柱、滑动设置在立柱上的立柱滑台及能够带动立柱滑台升降滑动的升降传动机构，通过立柱机构、横臂机构、伸缩臂机构即可带动喷枪...
该专利属于李有明所有，仅供学习研究参考，未经过李有明授权不得商用。

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