温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种具有重力补偿功能的5维力反馈触感装置，它包括底座、平行四边形机构、小臂机构、手腕机构；所述的平行四边形机构轴线垂直于地面，自身重力对其运动不产生影响，前后和左右两个位置自由度均满足自身重力平衡，而且能够实现水平面内的平动。本...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。