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本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身及上浮下潜机构及控制上浮与下潜机构作动的控制系统；上浮下潜机构包括第二储排水罐、与第二储排水罐连接的储气罐、以及用于控制储气罐与第二储排水罐之间进行气体交换的气泵，第二储排水罐安装在鱼身的中部，...
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