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本发明提供了一种用于生产模块化惯导产品的模块化惯导系统的基本模块结构，用于安装陀螺仪的模块a和模块d；用于框架组成的模块b，用于安装电路的模块c，模块a与模块b具有相同的外围拼装榫卯结构，两侧的榫卯齿槽的精度按IT6级加工，用以实现定位功能...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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