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本实用新型公开了一种二维夹持力检测装置，旨在检测夹持器与物体之间的触觉与滑觉。检测装置包括前后两个延伸八角环，前环有一个左耳环和一个右耳环，后环也有一个左耳环和右耳环，耳环形状大小与前环相同；前环与后环的左右耳环之间各有一通槽；检测装置左右...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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