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本实用新型涉及一种六自由度并联机器人，包括支座、活动平台以及连接所述支座与活动平台的六根运动支链，所述运动支链包括依次连接的直线驱动机构、第一虎克铰、连杆和第二虎克铰，所述直线驱动机构与所述支座连接，所述第二虎克铰与所述活动平台连接，所述第...
该专利属于苏州迈客荣自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州迈客荣自动化技术有限公司授权不得商用。

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