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本发明公开一种自助点餐方法及系统，包括以下步骤：扫描顾客终端上的预点餐二维码；将所述预点餐二维码转换成对应的点餐订单并将其发送给后台终端，使得后台终端根据点餐订单生成对应的出菜订单；接收后台终端发送的出菜订单，给服务终端发送上菜任务消息提；...
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