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本发明涉及一种改进型机械手，属于机械手技术领域。包含两个夹爪、U形杆、两个竖和两个步进电机；U形杆的底部开设有两个能使两个竖杆通过的圆孔；所述两个夹爪均依次包含首端、折弯和尾端，所述折弯包含一折角，所述尾端上开设有一长孔；所述两个竖杆均依次...
该专利属于苏州倍特罗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州倍特罗智能科技有限公司授权不得商用。

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