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本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种管节安装定位控制系统和方法。本发明提供的管节安装定位控制系统包括：设置在安装船上的定位装置，用于获取该定位装置的位置参数；声呐测控装置，用于通过声波通讯获取待安管节与安装船之间的拖运相对位置关系，以及...该专利属于中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司授权不得商用。