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本发明涉及一种机器人运动轨迹关键点误差测量方法，本发明可以实现机器人运动过程中关键离散点运动误差测量：在机器人运动过程中，控制机器人在某一关键点处停止运动，通过视觉成像系统采集此时机器人末端实际空间点坐标，同时关键点生成的双棱镜跟踪装置产生...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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