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本发明涉及一种采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法，包括如下步骤：步骤1：车顶上设置可旋转360°的多线式激光扫描雷达，激光扫描雷达发射激光束对周围环境进行扫描；步骤2：激光扫描雷达对激光束进行接收；步骤3：获取每束激光束所返...
该专利属于张家港长安大学汽车工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过张家港长安大学汽车工程研究院授权不得商用。

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