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本发明涉及一种获取三维场景的深度图的设备，包括红外投影器、第一摄像机、第二摄像机以及红外补光光源，该第一摄像机配置为接收红外光，该第二摄像机配置为接收彩色可见光，该第一摄像机和该第二摄像机之间具有符合双目视觉的距离，其中该红外投影器配置为在...
该专利属于上海图檬信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海图檬信息科技有限公司授权不得商用。

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