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本发明公开了一种水下无人船控制系统，包括，密封零浮力的水下无人船和水上控制端，在水下无人船内设有控制器、驱动模块、探鱼模块和通信模块，驱动模块、探鱼模块和通信模块均与控制器相连，探鱼模块将探鱼结果发送至控制器，控制器利用通信模块上传至水上控...
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