下载一种图模型约束的室内定位方法的技术资料

文档序号:14892279

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本发明公开了一种图模型约束的室内定位方法,包括步骤:将室内定位环境按照地形和功能特征进行分类;基于图所给的分类,根据给定的生成规则得出sampleNode采样点;对所述sampleNode进行采样;建立用于测量步数和步长的航迹推测量模型;在...
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