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本发明涉及一种体感纵向二轮车的控制方法，包括：采集人体的向前倾、向后倾的姿态数据，并通过中央处理器进行算法运算控制电路驱动模块的输出，进而控制电机的转动输出；电机的电机转子在电路驱动模块的输出控制作用下输出运动向量和加速度控制车轮转动，电机...
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