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本发明公开了一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置，本装置是由4个两两对称的轮架组成。轮架包括基面，两根平行的支架、轴承和橡胶轮，支架之间连接有轴承，轴承上安装有橡胶轮，轮架中金属部分全部是由不锈钢组件构成；基面与支架之间均形成的夹角...
该专利属于上海遨拓深水装备技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海遨拓深水装备技术开发有限公司授权不得商用。

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