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本发明公开了用于重载牵引的机械结构，包括：支撑框架、第一链轮轮系、第一电机减速器、第二链轮轮系、第二电机减速器；所述第一链轮轮系、第二链轮轮系安装于支撑框架相对的两个侧面，分别由第一电机减速器、第二电机减速器驱动。通过本发明可以实现小空间，...该专利属于上海航天设备制造总厂;上海正诚机电制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天设备制造总厂;上海正诚机电制造有限公司授权不得商用。