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一种正转六杆三自由度小空间皮带式输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了平面三自由度六杆机构设计，具有杆件数量少，结构紧凑、造价低的特点，保证了该皮带式输送装置不仅可以调整输送带的输送倾角、输送高度，可...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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