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本发明提供了一种用于非标准件抓取的机械手定位方法以及定位系统，所述定位方法包括如下步骤：a、利用棋盘格标定板对摄像机标定；b、提取抓取目标在图像中的二维坐标；c、利用步骤b中所述的抓取目标在左右图像中的二维像素坐标，通过立体匹配得到抓取目标...
该专利属于中科金睛视觉科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科金睛视觉科技（北京）有限公司授权不得商用。

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