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本发明公开了一种绝缘子在线喷涂装置及机器人,包括至少一个喷涂机构,喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪,喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构,旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转;喷枪设有至少一...该专利属于国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司授权不得商用。