一种绝缘子在线喷涂装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绝缘子在线喷涂装置及机器人，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；本发明专利技术通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及绝缘子领域，具体地说是一种绝缘子在线喷涂装置及机器人。
技术介绍
近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，RTV防污闪涂料具有极强的憎水性，在这种材料表面上的水分形成了水滴，污层难于湿润，不易形成连续的导电层，从而改善了组合绝缘介质的表面状况，使涂刷RTV涂料后的绝缘子表面泄露电流甚小，改善了污闪特性，耐污电压可达到的1.5倍以上。由于RTV防污闪涂料都具有很强的憎水迁移性，难以形成连续的导电层，所以不会出现电压分布不均，不易形成伞群跳弧现象。以上特点不仅起到了防污闪的作用，而且在有效期内不需要清扫，这样减轻了绝缘子的清扫工作，对于设备多而人员紧张的单位和不容易停电的设备是非常适用。绝缘子防污闪是当前电力系统研究的一个重大课题,国内外的专家对此进行了多方面的探索研究。在国内线路用悬式合成绝缘子有效地解决了这一间题。但仍旧有相当多的线路用瓷绝缘子需要增强防污闪性能，除了定期进行检修更换及清扫除污外，绝缘子表面涂刷RTV涂料是防止设备污闪的有效补救措施。现有线路中绝缘子喷涂主要由人工进行喷涂或刷涂，存在的问题是效率低，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动。2.如权利要求1所述的一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，所述旋转机构包括围绕绝缘子圆周布设的轨道，轨道朝向绝缘子布置，轨道表面设置用于固定喷涂机构的导轨。3.如权利要求2所述的一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构通过滑块固定于导轨，所述轨道为齿条，滑块与齿轮电机固定，齿轮电机与齿条啮合，以通过齿轮电机带动滑块沿着齿条运动。4.如权利要求3所述的一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构包括设置于滑块的摆动动力源，摆动动力源与喷涂机构的喷枪固定以带动喷枪在绝缘子轴向平面内摆动。5.如权利要求1所述的一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，还包括升降机构，升降机构与所述的旋转机构固定带动旋转机构实现升降运动。6.如权利要求5所述的一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾娟，郭锐，仲亮，张峰，程志勇，任杰，张宝栋，慕世友，李超英，傅孟潮，李建祥，赵金龙，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37