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本发明涉及一种变电站巡检机器人路线规划导航方法，机器人首先绕变电站行走一周，生成变电站二维格栅化地图；然后扫描变电站设备图像信息，选择特征图像作为道路和设备识别依据；并规划最优巡检路径；接着扫描周边环境信息，生成周边环境二维格栅化地图，将周...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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