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本发明提出了一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法，构造主惯导系统和子惯导系统间的标称对偶四元数、计算对偶四元数分别来描述子惯导系统载体系相对于主惯导系统载体系、计算载体系的旋转和平移运动，通过推理主惯导系统与子惯导系统的相对旋转和平...
该专利属于郑州轻工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业学院授权不得商用。

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