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本发明的实施例中公开了一种相控阵激光雷达及相控阵激光雷达控制方法，相控阵激光雷达包括：相控阵激光发射单元，用于发射多路激光；相控阵激光接收单元，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样单元，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采...
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