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本发明涉及一种用于控制包括作为动力源的电动机和发动机的混合动力电动车辆转矩降低的方法，该方法包括：确定是否产生牵引力控制系统(TCS)的驱动转矩限制的请求；当产生TCS的驱动转矩限制的请求时，计算电动机转矩命令；基于所计算的电动机转矩命令来...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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